Задание 1.
Дана следящая система с заданными параметрами. Провести численное моделирование системы методом Эйлера. Запишем уравнения связей, показывающие условия соединения элементов между собой в составе схемы и дифференциальные уравнения звеньев, выражающие связь между входными и выходными величинами.Получив результаты решения системы в Matlab и при помощи простого метода Эйлера, сравним их.
Задание 2.
Дана схема и условия задачи. Решить задачу агрегатно-модульным методом электроаналогий. Моделирование в МатЛаб.
Рисунок 1
Провести численное моделирование системы методом Эйлера.
Преобразуем данную схему в следующий вид:
Рисунок 2
Запишем уравнения связей, показывающие условия соединения элементов между собой в составе схемы и дифференциальные уравнения звеньев, выражающие связь между входными и выходными величинами:
x3=x1-y[2];
u2=x3*k0*k1-u8;
Получение результатов.
Получив результаты решения системы в Matlab и при помощи простого метода Эйлера, сравним их.
Рисунок 3 – Решение в Matlab.
Рис.4. Решение простым методом Эйлера.
>
Источник: RW-1700010551 | 